Lazerli kesish mashinasi ishlamay qolgandan so'ng, markazlashtirilgan nuqtani qanday topasiz?

Lazerli kesish mashinasi ishlamay qolgandan so'ng, nol nuqtaga (mashina koordinata tizimining kelib chiqishi) qaytish normal ishlashni tiklashda muhim qadamdir. Iltimos, avval xavfsizlik tamoyiliga amal qiling va ehtiyotkorlik bilan ishlang. Quyida turli stsenariylar uchun batafsil qadamlar va ishlov berish usullari keltirilgan:

1-qadam: Xavfsizlikka tayyorgarlik va dastlabki tekshirish

1. Xavfsizlik birinchi o'rinda:Quvvatni uzing/Yoqish. Ko'pgina mashinalar uchun avval tizimga kiring, "Yoqish" yoki "Servo tayyor" tugmasini toping va mashina kutilmaganda harakatlanmasligiga ishonch hosil qilish uchun uni o'chiring. Agar nosozlik jiddiy bo'lsa (masalan, zo'ravonlik bilan to'qnashuv), siz mashinaning asosiy quvvat manbaini to'g'ridan-to'g'ri uzib qo'yishingiz mumkin.

2. Ish stolini tozalang:Ish stoli va ko'ndalang nurning harakatlanish yo'llarida hech qanday to'siqlar yo'qligiga ishonch hosil qilish uchun kesish materiallari, chiqindilar va har qanday to'siqlarni olib tashlang, shu bilan uyga o'rnatish jarayonida ikkilamchi to'qnashuvlarning oldini oling.

3. Uskunani tekshiring:Lazer boshini, nozullarni, sensorlarni va boshqa komponentlarni har qanday aniq jismoniy shikastlanish uchun vizual tekshiring. Agar to'qnashuv bo'lsa, apparat muammolarini (masalan, to'qnashuv nozulini yoki sensorini almashtirish) tekshirib ko'ring va ta'mirlang, aks holda u nolga aniq qaytolmaydi.

4. Anormallikning sababini aniqlang:signal ma'lumotlarini chaqirib oling yoki tekshiring. Nol yo'qotishga olib keladigan keng tarqalgan anomaliyalar:

• Qayta ishlash paytida to'satdan elektr uzilishi.
• Ta'sir mashinasi (kesish boshi plastinka, armatura yoki yotoq bilan to'qnashadi).
• “Breakpoint bilan oʻymakorlik/kesish” funksiyasidan foydalanganda notoʻgʻri ishlash.
• Tizim yoki dasturiy ta'minotning ishlamay qolishi.

Ikkinchi qadam: turli boshqaruv tizimlari va sharoitlariga ko'ra nol usulini tanlash

Muhim eslatma: Quyidagi operatsiyalar keng tarqalgan lazerli kesishni boshqarish tizimlariga (masalan, Baichu, Jiaqiang va boshqalar) asoslangan. Iltimos, uskunangizni tekshirib ko'ring.

Maxsus foydalanuvchi qo'llanmasi.

A holati: Standart mexanik nolga qaytish (eng ko'p ishlatiladigan va tavsiya etilgan)

Bu nol nuqtasini olishning eng puxta va aniq usuli bo'lib, u ko'pgina g'ayritabiiy yoki qayta ishga tushirish holatlari uchun mos keladi. Boshqaruv tizimi har bir o'qni (X, Y, Z) mexanik boshlang'ich tugma ishga tushirilgunga qadar oldindan belgilangan yo'nalishda harakatlantirishga majbur qiladi va shu bilan fizik absolyut nolni aniqlaydi.

1. Yoqish:Asosiy quvvat manbaini ulang va boshqaruv tizimi va dastgohni ishga tushiring.

2. Nol rejimiga qaytish:

• Boshqaruv dasturiy ta'minoti interfeysida ingliz tilida "Orqaga qaytish", "Nolga qaytish", "Mexanik ravishda nolga qaytish" yoki "Bosh sahifaga qaytish", "Uy", "Ma'lumotnoma" kabi tugmalar yoki menyu parametrlarini qidiring.
• Odatda nolga qaytish tugmasi uchun belgi “kulba” yoki “bullseye” boʻladi.

3. Nolinchi qaytishni amalga oshiring:

• Eslatma: Xavfsizlikni ta'minlash uchun "nol holatiga qaytish uchun bitta tugmani" to'g'ridan-to'g'ri bosish emas, balki alohida o'qlarda alohida nolga qaytish tavsiya etiladi. Odatda, ketma-ketlik quyidagicha bo'ladi: avval Z o'qi (kesish boshi) ko'tariladi → X o'qi nolga qaytadi → Y o'qi nolga qaytadi → Z o'qi nihoyat nolga qaytadi.
• Z o'qini yuqoriga ko'tarish: avval nolga qaytganda stolning tirnalishini oldini olish uchun Z o'qini xavfsiz balandlikka ko'tarish uchun qo'lda boshqaring.
• Nolga navbat bilan qaytish: qo'lda boshqaruv panelida yoki dasturiy ta'minotda X o'qini tanlang va "Nolga qaytish" tugmasini bosing. X o'qining harakatini kuzating va u boshlang'ich pozitsiyasiga yetganda avtomatik ravishda to'xtaydi. Y o'qi ham boshqariladi.
• Z o'qi nolga qaytishi: nihoyat Z o'qi nolga qaytishini amalga oshiring va kesish boshi aniqlash manbai kaliti holatiga tushadi.

4. Tasdiqlashni yakunlash:Har bir o'qning nol qaytishi tugagandan so'ng, boshqaruv dasturida har bir o'qning koordinatalari (0,0,0) yoki kichik o'zgarmas mexanik koordinata qiymati (masalan, X0.000, Y0.000) sifatida ko'rsatilishi kerak. Ekranda "nol tugallandi" degan so'rov ham bo'lishi mumkin.

B holati: Suzuvchi nol/o'chirilgan xotira bilan ishlash

Ba'zi yuqori darajadagi tizimlarda yoki maxsus sozlamalarda, mashina elektr uzilishidan keyin joriy holatni eslab qolish uchun "suzuvchi nol nuqtasi" dan foydalanadi.

1. Qayta ishga tushirilgandan keyingi kuzatuv:Mashinani ishga tushirgandan so'ng uni qimirlatmang va to'g'ridan-to'g'ri dasturiy ta'minot koordinatalarini tekshiring. Agar koordinatalar nolga teng bo'lmasa, lekin istisnodan oldingi oxirgi xavfsiz pozitsiyaning (yoki chizmaning boshlang'ich pozitsiyasining) koordinatalarini bilsangiz.

2. Qo'lda nolga o'rnatish:

• Kesish boshini qo'lda (strelka tugmalari yoki qo'l g'ildiragi yordamida) ma'lum, xavfsiz jismoniy joyga o'tkazing (masalan, teshikning markazini yoki varaqning burchagini toping).
• Dasturiy ta'minotda joriy nuqta ish qismining kelib chiqishi sifatida o'rnatiladi (odatda ish qismi koordinatalarini yoki WCS ni o'rnatish).
• Lekin bu mashina koordinata tizimini tiklamaydi. Mashina koordinata tizimini tiklash uchun hali ham A holatini mexanik nolga aylantirish yoki qo'llanmaga muvofiq "koordinata tizimini qayta tiklash" kerak.

C holati: To'qnashuv yoki uzilish nuqtasida uzluksiz kesish natijasida yuzaga kelgan noto'g'ri hizalanish

Bu vaqtda mexanik nol nuqtasi yo'qolmasligi mumkin, ammo ish qismining koordinata tizimi ofsetlanadi.

1. Avval mexanik nol qaytish:avval mashina asbobi koordinata tizimining to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qilish uchun A holatining standart mexanik nol qaytarilishini amalga oshiring.

2. Ish qismini qayta joylashtiring:

• Plastinani yoki ish qismini ish yuzasiga qayta joylashtiring.
• Boshqaruv tizimining "joylashuv" funksiyasidan foydalaning (burchakni joylashtirish, markazni joylashtirish va boshqalar) yoki lazer boshini qo'lda plastinkaning jismoniy burchak nuqtasiga o'tkazing.
• Dasturiy ta'minotda ushbu nuqtani yangi ish manbai sifatida belgilang (G54 va boshqalar).
• Dasturdagi grafik manbai hozirgina o'rnatilgan ish qismining manbai bilan mos kelishini ta'minlash uchun qayta import qiling yoki ishlov berish dasturiga qo'ng'iroq qiling.

3-qadam: Tasdiqlash va sinovdan o'tkazish

Nol nuqtasi tiklangandan so'ng,bo'sh yurish testini o'tkazishingizga ishonch hosil qiling, va materialni to'g'ridan-to'g'ri kesmang!

1. quruq yugurish sinovi:

• Oddiy shaklni (masalan, kichik kvadrat yoki doira) joylashtiring.
• Dasturiy ta'minotda “quruq ishga tushirish”, “simulyatsiya” yoki “chegaradan o'tish” funksiyasini bosing.
• Lazer boshining harakat traektoriyasi kutilganidek bir xil yoki yo'qligini, ayniqsa boshlash va tugatish pozitsiyalari aniqligini kuzating. Uning armaturaga yoki plastinkaning tashqi chetiga tegib ketishini tekshiring.

2. Kesishni tekshirishga urinib ko'rdim:

Haqiqiy kesish sinovi o'lchov aniqligi va konturining to'g'riligini tekshirish uchun hurda plastinkasida o'tkaziladi.

Tez-tez so'raladigan savollar va ehtiyot choralari

Nolinchi qaytish xatosi signali:Agar mashina harakatlansa, lekin nol qaytish jarayonida boshlang'ich kalitni topa olmasa, signal quyidagicha bo'lishi mumkin:

• Boshlang'ich kalit shikastlangan yoki bo'shashgan.
• Kommutatsiya signal liniyasining yomon aloqasi.
• Motor yoki uzatmaning ishdan chiqishi. Professional texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlarga murojaat qilish kerak.

Nolga qaytish tugmasini topa olmayapman:Dasturiy ta'minot interfeysini diqqat bilan tekshiring yoki sinab ko'rish uchun klaviaturadagi "Uy" tugmasini bosing.

Turli xil tizim farqlari:Berchu (FSCUT), Ruike (RDCAM), New Generation, Farley va boshqa tizim interfeyslari farq qiladi, ammo asosiy mantiq bir xil: avval mexanik kelib chiqishni toping, keyin ish qismining kelib chiqishini o'rnating.

Yaxshi odatlarni rivojlantiring:

• Har bir yuklashdan keyin avval nolga qaytadi.
• Boshlang'ich sensorni muntazam ravishda tozalang va unga xizmat ko'rsating.
• Tizimning ishdan chiqishini oldini olish uchun mashina parametrlarining (ayniqsa, ishlab chiqaruvchi tomonidan o'rnatilgan mexanik koordinata parametrlarining) zaxira nusxasini yarating.

Xulosa oqim jadvali

Anormallik yuzaga kelganda → elektrni o'chirish/o'chirish → stolni tozalang va apparatni tekshiring → sababini tahlil qiling

↓

Quvvatni yoqish va yoqish → qo'lda kiritish/nol rejimiga qaytish

↓

[Afzal ko'rilgan] Alohida o'qlarda "nolga mexanik qaytish" ni bajaring (Z o'qi avval ko'tariladi → X → Y → Z)

↓

Nolinchi qaytarish tugagandan so'ng, koordinatalar nol yoki mexanik koordinatalar sifatida ko'rsatiladi

↓

Ish qismini qayta joylashtiring, "ish qismining kelib chiqishi" ni o'rnating

↓

quruq yugurish sinovini tekshirish yo'li → muvaffaqiyat → normal kesish

↓

Nosozlik/Signalizatsiya → Manba sensorini tekshiring/sotishdan keyingi xizmatga murojaat qiling

Agar yuqoridagi amallarni hal qilib bo'lmasa yoki operatsiya aniq bo'lmasa,Eng xavfsiz yo'li - operatsiyani darhol to'xtatish, uskunalar ishlab chiqaruvchilari yoki professional texnik xizmat ko'rsatuvchi provayderlarga murojaat qilish, noto'g'ri ishlash natijasida kelib chiqadigan katta yo'qotishlarning oldini olish uchun.