サーボモーターとステッピングモーターの選び方

レーザー切断機の駆動方式は主にモーター駆動です。ファイバーレーザー切断機をカスタマイズする際、サーボモーターとステッピングモーターのどちらを選ぶべきかという選択に直面するお客様もいらっしゃいます。レーザー切断機メーカーは、この2つの異なる駆動方式の違いを分析できます。まず、レーザー切断機で選択されるサーボモーターとステッピングモーターの違いを理解しておきましょう。

サーボモーターとステッピングモーターはレーザー切断機の駆動に使用できますが、多くの企業がレーザー切断機を購入する際に前者を選択するのはなぜでしょうか? サーボモーターは低騒音で高精度です。ACサーボモーターは駆動装置として使用され、DCサーボモーターのように高精度で高性能な半閉ループまたは閉ループ制御システムを構成できます。ACサーボモーターはブラシレス構造のため、メンテナンスがほとんど不要で、比較的小型で、速度とパワーの向上に役立ちます。現在、DCサーボモーターは、高速マイクロプロセッサと専用デジタル信号プロセッサ（DSP）を使用したフルデジタルACサーボシステムの大部分で置き換えられており、元のハードウェアサーボ制御がソフトウェアサーボ制御になり、現代制御理論の高度なアルゴリズムが実現され、サーボシステムのパフォーマンスが大幅に向上したため、サーボユニットは加工効率と精度を大幅に向上させることができますが、サーボ駆動ユニットの価格も高くなっています。サーボ制御技術の段階的な向上に伴い、サーボ駆動ユニットは徐々に駆動ユニットの主力となり、サーボ駆動ユニットの価格は徐々に低下しています。

サーボドライバには2種類あります。1つはパルス制御方式です。この方式のドライバはモータとのループを閉じますが、CNCシステムへのフィードバックは行いません。もう1つは電圧制御方式で、モータの速度制御電圧を介して、モータのフィードバック信号をドライバを通してCNCシステムにフィードバックし、位置制御を行います。

駆動ユニットを選択する際には、NC工作機械全体の価格に占める駆動ユニットの価格の割合も考慮する必要があります。一般的に、CNC工作機械全体の価格が低い場合はステッピング駆動ユニットが選択され、工作機械の価格が高い場合はサーボ駆動ユニットが選択されます。ただし、駆動ユニットを選択する際には、駆動ユニットとCNCシステムとのマッチングの問題も考慮する必要があります。閉ループ制御システムを選択する場合は、閉ループサーボ駆動ユニットを選択する必要があります。ACサーボシステムは、多くの性能面でステッピングモーターよりも優れています。