Moto ni o maa n dari eto awakọ ẹrọ gige lesa. Awọn alabara kan ni o maa n dojuko awọn yiyan nigba ti wọn ba n ṣe akanṣe ẹrọ gige lesa okun. Ṣe lati yan moto servo tabi moto stepper? Awọn oluṣe ẹrọ gige lesa le ṣe itupalẹ awọn iyatọ laarin awọn ọna awakọ meji ti o yatọ fun ọ, Ni akọkọ, a gbọdọ loye iyatọ laarin moto servo ati moto stepper ti ẹrọ gige lesa yan:
A le lo moto servo ati stepper motor lati wakọ ẹrọ gige lesa, ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ ra ẹrọ gige lesa lati yan eyi ti o jẹ akọkọ, kilode? Moto servo ni ariwo kekere ati deede giga. A lo moto servo AC gẹgẹbi ẹrọ awakọ, eyiti o le ṣe agbekalẹ lupu ti o ni ibamu giga ati iṣẹ ṣiṣe giga tabi eto iṣakoso lupu ti o ni pipade bii moto servo DC. Nitori eto ti ko ni fẹlẹ ti moto servo AC, o fẹrẹ ko si itọju, iwọn didun kekere ni ibatan, o ṣe iranlọwọ fun ilọsiwaju iyara ati agbara. Lọ́wọ́lọ́wọ́, a ti rọ́pò mọ́tò DC servo nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ètò servo AC oni-nọ́ńbà nípa lílo microprocessor iyara gíga àti ẹ̀rọ isise àmì oní-nọ́ńbà pàtàkì (DSP), ìṣàkóso servo hardware àtilẹ̀wá sínú ìṣàkóso servo software. Àwọn algoridimu tó ti ní ìlọsíwájú nínú ìmọ̀ ìṣàkóso òde òní ni a ti ṣe, lẹ́yìn náà ni a ti mú iṣẹ́ servo system sunwọ̀n síi gidigidi, nítorí náà ẹ̀rọ servo le mu iṣẹ́ ẹ̀rọ náà sunwọ̀n síi gidigidi àti ìpéye, ṣùgbọ́n iye owó ẹ̀rọ servo drive náà ga pẹ̀lú. Pẹ̀lú ìdàgbàsókè díẹ̀díẹ̀ ti ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso servo, ẹ̀rọ servo drive ń di agbára pàtàkì ti ẹ̀rọ awakọ̀ díẹ̀díẹ̀, iye owó ẹ̀rọ servo drive sì ń dínkù díẹ̀díẹ̀.
Iru awakọ servo meji lo wa. Ọkan lo iṣakoso pulse. Iru awakọ yii n pa iyipo naa pẹlu mọto naa, ṣugbọn ko ṣe ifunni pada si eto CNC. Ekeji lo ipo iṣakoso folti, nipasẹ folti ti iṣakoso iyara mọto, ifihan esi mọto nipasẹ esi awakọ si eto CNC fun iṣakoso ipo.
Nígbà tí a bá ń yan ẹ̀rọ ìwakọ̀, ó tún ṣe pàtàkì láti ronú nípa iye owó ẹ̀rọ ìwakọ̀ nínú gbogbo ẹ̀rọ NC. Iye owó tí ó kéré jù nínú gbogbo ẹ̀rọ ẹ̀rọ CNC sábà máa ń yan ẹ̀rọ ìwakọ̀ stepper, iye owó tí ó ga jù nínú ẹ̀rọ náà sì máa ń yan ẹ̀rọ ìwakọ̀ servo. Síbẹ̀síbẹ̀, nígbà tí a bá ń yan ẹ̀rọ ìwakọ̀, ó yẹ kí a gbé ìṣòro ìbáramu láàrín ẹ̀rọ ìwakọ̀ àti ẹ̀rọ CNC yẹ̀ wò pẹ̀lú. Nígbà tí a bá ń yan ẹ̀rọ ìdarí closed-loop, a gbọ́dọ̀ yan ẹ̀rọ ìwakọ̀ servo clock-loop. Ẹ̀rọ AC servo dára ju ẹ̀rọ stepper lọ ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ apá iṣẹ́.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kejìlá-13-2022
